当社は、鹿島臨海工業地帯の生産品及び原料の輸送を主たる目的として、日本国有鉄道（現JR貨物）、茨城県、 進出企業の共同出資により、昭和44年4月に設立、翌年11月から鹿島臨港線として営業を開始し、コンテナ貨物の輸送を中心に鹿島臨海工業地帯の輸送動脈として地域の経済発展に寄与しております。
その後、かねて建設中の国鉄鹿島線水戸駅、北鹿島駅間（現鹿島サッカースタジアム駅）を国鉄（現JR東日本）に代わって当社が経営することとなり、昭和59年9月に地方鉄道事業免許を受け、翌年3月から大洗鹿島線として旅客営業を開始しました。普段は通勤・通学・お出かけに便利な列車、地域の公共交通として利用されています。